Международная патентная классификация

B62D 11/14

Устройства для управления неповоротными колесами; управление транспортными средствами на гусеничном ходу .с помощью дифференциального привода движителей, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства ..от одного основного источника энергии ...с использованием передач, обеспечивающих дифференциальное рапределение мощности на обе стороны транспортного средства, например зубчатых дифференциальных редукторов ....с дифференциальным распределением мощности с помощью вспомогательного силового привода, например от вторичного источника энергии на одну сторону транспортного средства