Международная патентная классификация

G05B 19/402

Системы программного управления .электрические ..числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме ...отличающееся средствами управления позиционированием, например центрирование инструмента относительно отверстия в детали, дополнительные детектирующие средства для коррекции положения