Международная патентная классификация

G05B 19/404

Системы программного управления .электрические ..числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме ...отличающееся средствами управления для компенсирования, например зазора, перерегулировки, смещения инструмента, износа, температуры, ошибок в конструкции станков, нагрузки, инерционности