Международная патентная классификация

G05B 19/423

Системы программного управления .электрические ..регистрирующие и воспроизводящие системы, т.е. системы, в которых регистрирующее устройство записывает программу одного рабочего цикла, например управляемого вручную, после чего эта запись воспроизводится в том же устройстве ...фиксация последовательных позиций путем сквозной проводки исполнительного органа по заданной траектории с помощью или без помощи следящего механизма